UDP（User Datagram Protocol） 服务器能够收到消息主要得益于其以下几个关键特性和机制：
一、无连接的传输模式
UDP 是一种无连接的协议，这意味着在发送数据之前，UDP 客户端不需要与 UDP 服务器建立连接。相比之下，TCP（Transmission Control Protocol） 是面向连接的，在数据传输之前，必须先建立三次握手的连接。
无连接的特性使得 UDP 服务器能够快速接收消息，因为它不需要等待连接的建立过程。当 UDP 客户端发送数据报时，数据报会直接发送到 UDP 服务器的指定端口，UDP 服务器只需监听该端口，就可以接收来自任何客户端的消息。
这种无连接的方式适用于一些对实时性要求较高的应用场景，例如音频和流传输、在线游戏等。在这些场景中，及时接收消息至关重要，而 UDP 的无连接特性能够满足这种需求。
二、数据报的独立性和可靠性
UDP 以数据报为单位进行数据传输，每个数据报都是独立的，包含了完整的源地址和目的地址信息。UDP 服务器接收数据报时，会根据数据报的目的地址和端口号来判断是否是发送给自己的消息。
数据报的独立性使得 UDP 服务器可以同时接收来自多个客户端的消息，而不会相互干扰。每个数据报都可以独立地到达 UDP 服务器，并且可以按照发送的顺序进行接收。
UDP 并不提供数据报的可靠传输机制。它不会对数据报进行确认、重传或排序等操作。这意味着如果数据报在传输过程中丢失或损坏，UDP 服务器不会自动重发或纠正这些错误。
为了确保消息的可靠性，应用程序需要在 UDP 之上实现自己的可靠性机制，例如使用序列号、确认机制或重传策略。这样，即使 UDP 本身不保证可靠性，应用程序也可以通过额外的措施来保证消息的可靠传输。
三、底层网络支持
UDP 能够收到消息还得益于底层网络的支持。在网络层，IP（Internet Protocol） 负责将数据报从源地址传输到目的地址。IP 协议提供了无连接的数据包传输服务，能够将 UDP 数据报从发送方传输到接收方。
网络中的路由器和交换机等设备会根据 IP 地址和端口号来转发数据报。当 UDP 数据报到达 UDP 服务器所在的网络接口时，操作系统的网络栈会将数据报传递给 UDP 服务器的应用程序。
操作系统的网络栈对 UDP 协议的支持使得 UDP 服务器能够高效地接收和处理消息。它负责处理底层的网络细节，如数据包的接收、解包、校验和等操作，为 UDP 服务器提供了一个可靠的网络接口。
四、应用程序的设计和实现
除了 UDP 协议本身的特性和底层网络的支持外，应用程序的设计和实现也对 UDP 服务器能否收到消息起着重要的作用。
在应用程序中，UDP 服务器需要创建一个 UDP 套接字，并绑定到指定的端口上。然后，它可以使用套接字的接收函数来接收来自客户端的消息。接收函数会阻塞等待直到有数据报到达指定的端口，如果有数据报到达，接收函数会将数据报读取到应用程序的缓冲区中。
应用程序还需要处理接收到的消息，例如解析消息内容、执行相应的业务逻辑等。应用程序也需要考虑如何处理丢失、重复或错误的消息，以确保应用程序的正常运行。
UDP 服务器能够收到消息是由于其无连接的传输模式、数据报的独立性和可靠性、底层网络的支持以及应用程序的设计和实现等多个因素共同作用的结果。UDP 的这些特性使得它在一些对实时性要求较高的应用场景中具有优势，能够快速、高效地接收和处理消息。由于 UDP 不提供可靠传输机制，应用程序在使用 UDP 时需要注意处理消息的可靠性问题，以确保应用程序的正常运行。
